【文件属性】：
文件名称：visp_tracker-deprecated:弃用的ROS组件包装ViSP跟踪器
文件大小：178KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-03 21:12:20
C++
不推荐使用
该项目已弃用。 其内容已在中介绍
visp_tracker
visp_tracker将ViSP视觉伺服库提供的ViSP移动边缘跟踪器包装到ROS包中。
该计算机视觉算法计算图像中对象的姿势（即位置和方向）。 它足够快，可以使用相机进行对象在线跟踪。
该程序包由一个称为“ tracker”的节点以及两个附加的二进制文件“ client”和“ viewer”组成。
该节点尝试尽快跟踪对象，但需要使用客户端进行初始化。 查看器可用于监视跟踪结果。
[ros.org上的项目网页：教程和API参考]
[项目网页：源代码下载，错误报告]
设置
可以像使用rosdep和rosmake任何其他ROS软件包一样编译此软件包。
有关更多信息，请参考[ROS教程] 。
文献资料
该文档可在项目[ROS主页] 。
【文件预览】：
visp_tracker-deprecated-master
----models()
--------floppy-box()
--------laas-box()
--------shelf()
----manifest.xml(1KB)
----msg()
--------KltSettings.msg(812B)
--------MovingEdgeSites.msg(348B)
--------MovingEdgeSettings.msg(3KB)
--------KltPoint.msg(131B)
--------KltPoints.msg(334B)
--------MovingEdgeSite.msg(369B)
----cfg()
--------ModelBasedSettings.cfg(2KB)
----srv()
--------Init.srv(464B)
----mainpage.dox(85B)
----launch()
--------tutorial.launch(4KB)
--------uvc()
--------tutorial-multi-fuerte.launch(2KB)
--------hrp2014()
--------tutorial-nodelet-fuerte.launch(3KB)
--------tutorial-fuerte.launch(4KB)
--------tutorial-nodelet.launch(3KB)
--------tutorial-multi.launch(2KB)
--------start.launch(588B)
--------flea2()
----src()
--------nodelets()
--------nodes()
--------libvisp_tracker()
----nodelet_plugins.xml(648B)
----.gitignore(177B)
----CMakeLists.txt(2KB)
----rosdoc.yaml(106B)
----Makefile(41B)
----README.md(1KB)
----scripts()
--------tf_localization.py(3KB)