论文研究-基于LieICP算法和激光雷达的移动机器人位姿估计 .pdf

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文件名称：论文研究-基于LieICP算法和激光雷达的移动机器人位姿估计 .pdf

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更新时间：2022-09-13 05:27:18

模式识别与智能系统

基于LieICP算法和激光雷达的移动机器人位姿估计，杜少毅，张春家，本文研究了在机器人导航、目标跟踪等领域中的室外移动机器人自主定位问题，给出了一种基于激光雷达数据和Lie群表示点集配准算法的