论文研究-基于多传感器信息融合的移动机器人位姿估计 .pdf

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文件名称：论文研究-基于多传感器信息融合的移动机器人位姿估计 .pdf

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更新时间：2022-09-07 22:25:28

移动机器人

基于多传感器信息融合的移动机器人位姿估计，阮晓钢，李诚，移动机器人的位姿估计是移动机器人进行自主导航的重要前提，传统的惯性导航定位的位姿估计需要给定移动机器人初始状态，在估计过