完整的基于视觉无人机自主精准降落方案

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文件名称：完整的基于视觉无人机自主精准降落方案

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更新时间：2022-08-07 05:08:57

无人机 自主 降落 着陆 视觉

西工大布树辉老师学生的论文，实现了通过一个二维码视觉方案，可以完成无人机自主着陆方案，包括移动平台下的自动降落，没有使用PnP算法，使用了的是优化的思路，非常具有参考和工程价值。有完整的步骤。