文件名称：基于视觉的无人作战飞机自主着陆导航方案 (2007年)
文件大小：323KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-20 02:39:40
自然科学 论文
提出了基于视觉的无人作战飞机自主着陆组合导航方案。基于视觉的自主着陆组合导航系统,可以根据视觉、惯导、高度表等传感器系统的特点,融合各机载传感器的测量信息,在不依赖外部导航信息的情况下,得到无人作战飞机（UCAV）相对于跑道的着陆导航信息。由于视觉信息在导航系统中的重要作用,对计算机视觉算法及其实时性进行了讨论。对如何将视觉信息与惯导、高度表信息融合,构造多速率扩展Kalman滤波器进行了阐述。通过自主开发的“UCAV自主着陆实时仿真验证平台”对该方案进行仿真,得到了满意的结果。