【文件属性】：
文件名称：Prometheus:自主无人机的开源软件
文件大小：118.33MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-12 03:36:37
control px4 gazebo slam mavros
Prometheus - 自主无人机开源项目
Prometheus是希腊神话中最具智慧的神明之一，希望本项目能为无人机研发带来无限的智慧与光明。
项目总览
Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者配套成熟可用的机载电脑端程序，提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配套有Gazebo仿真测试代码。
本项目依托于阿木实验室运营，开发及维护团队： 。
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