文件名称：ORB-Slam2源码.rar
文件大小：2.05MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-08-04 16:27:13
slam
该资源是orb-slam2源码，由C++实现，具有很高的学习价值。
【文件预览】：
ORB-Slam2源码
----include()
--------Optimizer.pdf(90KB)
--------FrameDrawer.pdf(87KB)
--------KeyFrame.pdf(143KB)
--------Tracking.pdf(127KB)
--------Viewer.pdf(89KB)
--------ORBextractor.pdf(94KB)
--------Sim3Solver.pdf(95KB)
--------Map.pdf(88KB)
--------KeyFrameDatabase.pdf(95KB)
--------Initializer.pdf(137KB)
--------System.pdf(106KB)
--------MapDrawer.pdf(85KB)
--------ORBVocabulary.pdf(83KB)
--------ORBmatcher.pdf(135KB)
--------Frame.pdf(149KB)
--------Converter.pdf(104KB)
--------LocalMapping.pdf(95KB)
--------LoopClosing.pdf(97KB)
--------PnPsolver.pdf(112KB)
--------MapPoint.pdf(132KB)
----src()