ORB-SLAM2源码详解.zip

【文件属性】：

文件名称：ORB-SLAM2源码详解.zip

文件大小：755KB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-07-10 03:26:13

ORB-SLAM2

从代码结构、系统入口、分线程详细的讲解了ORB-SLAM2的方方面面，以流程图的形式详述了算法执行的原理、执行流程等，是不错的学习参考资料。

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ORB-SLAM2源码详解.pdf