文件名称：cpu_monitor:发布所有节点的CPU和内存使用情况的ROS节点
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-05 13:41:24
python cpu memory ros ros-node
cpu_monitor 是一个ROS节点，它将向ROS主节点索要节点列表，并将其CPU和内存使用情况发布为ROS主题。 它还将发布系统的总CPU和内存使用情况。 只有在同一台计算机上运行的节点才会发布其CPU和内存使用情况。 依存关系 用于您正在使用的Python版本（2或3）。 以下操作之一应可在大多数计算机上使用。 python -m pip install psutil python3 -m pip install psutil sudo apt install python-psutil sudo apt install python3-psutil 配置 可以通过在启动时设置poll_period参数来配置轮询周期。 如果未指定，则默认值为1.0秒。 在命令行poll_period设置为10秒： roslaunch cpu_monitor cpu_monitor.
【文件预览】：
cpu_monitor-master
----launch()
--------cpu_monitor.launch(211B)
----LICENSE(1KB)
----CMakeLists.txt(307B)
----README.md(1KB)
----package.xml(367B)
----monitor.py(3KB)