文件名称：ros_docker:ROS主，网桥和节点的Docker映像
文件大小：34KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 05:13:11
docker docker-image ros moveit ros-kinetic
ROS Docker文件 ROS-in-a-box：各种ROS节点的容器化版本。 该存储库提供Dockerfile文件以在容器内运行 ： 基本ROS映像 $ docker pull gramaziokohler/ros-base 包含ROS和可在带有rosbridge-suite websocket上使用它的工具。 X11 NoVNC显示容器 $ docker pull gramaziokohler/novnc 直接在浏览器中显示来自其他容器的X11应用程序（例如RViz ）。 ROS + MoveIt！ ABB $ docker pull gramaziokohler/ros-abb-planner 包含MoveIt！ 配置了ABB软件包。 ROS + MoveIt！ 通用机器人 $ docker pull gramaziokohler/ros-ur-planner 包含Mov
【文件预览】：
ros_docker-master
----ros-moveit-dev()
--------catkin_make.sh(379B)
--------Dockerfile(478B)
----ros-moveit()
--------Dockerfile(456B)
----ros-kuka-iiwa-planner()
--------Dockerfile(1KB)
--------demo-iiwa.launch(2KB)
----ros-ur-planner()
--------Dockerfile(959B)
----.github()
--------workflows()
----novnc()
--------Dockerfile(934B)
--------README.md(1KB)
--------.fluxbox()
--------.supervisord()
----LICENSE(1KB)
----ros-rfl-planner()
--------Dockerfile(1KB)
----ros-abb-planner()
--------Dockerfile(1KB)
----ros-panda-planner()
--------Dockerfile(1KB)
----examples()
--------moveit-dev()
--------abb-irb120-demo()
--------base()
--------ur3e-demo()
--------ur5e-demo()
--------kuka-iiwa7-demo()
--------abb-irb4600_40_255-demo()
--------kuka-iiwa14-demo()
--------ur10e-demo()
--------ur5-demo()
--------ur10-demo()
--------abb-irb1600-demo()
--------abb-irb120t-demo()
--------ur3-demo()
--------panda-demo()
----.gitignore(1KB)
----README.md(6KB)
----ros-base()
--------ros_catkin_entrypoint.sh(164B)
--------Dockerfile(2KB)