文件名称:ROS中建立三个节点,每个节点都具有发布和订阅图像消息的功能
文件大小:3KB
文件格式:GZ
更新时间:2020-05-04 05:19:15
ROS节点
在ROS(机器人操作系统)中建立三个节点,每个节点都可以订阅和发布图像消息
【文件预览】:
node_3
----image_node_c()
--------src()
--------CMakeLists.txt(780B)
--------package.xml(944B)
----image_node_a()
--------src()
--------CMakeLists.txt(793B)
--------package.xml(3KB)
----image_node_b()
--------src()
--------CMakeLists.txt(780B)
--------package.xml(3KB)