文件名称：互惠式避撞算法程序
文件大小：105KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-10-10 14:31:06
ORCA collision av
本程序解决互惠式的冲突消解问题。根据ORCA模型计算每个智能体在分布式条件下应当机动的角度。
【文件预览】：
RVO2-3D
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