基于纵向避撞时间的预警/制动算法 (2015年)

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文件名称：基于纵向避撞时间的预警/制动算法 (2015年)
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更新时间：2021-05-13 19:27:14
自然科学 论文 针对汽车纵向避撞系统的要求,提出了一种基于纵向避撞时间的纵向碰撞预警/避撞(FCW/FCA)算法。通过分析纵向避撞时间与驾驶员反应时间之间的关系,建立了前车不同行驶工况条件下的安全车距模型,并在3 种不同行驶工况下,与 Berkeley模型进行制动/预警距离的对比。研究结果表明:该算法确定的制动距离与 Berkeley模型确定的距离相差很小,并且考虑了前车的运行工况;该算法还能够根据前车行驶工况的不同,确定出合理的预警距离。对比分析结果验证了该算法的有效性和可行性,能够提高车辆行驶的安全性。