文件名称：ROS_for_Waveshare_Alphabot2:Waveshare Alphabot 2 的 ROS 基于 Ubiquity Robotics ROS for Raspberry Pi image
文件大小：193KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 09:43:01
Python
Waveshare Alphabot2 的 ROS 该存储库是 [Waveshare Alphabot2 Pi]( ) 的 ROS ([机器人操作系统]( )) 实现 ）。 它基于[Ubiquity Robotics]（ ）[ROS for Raspberry Pi图像]（ ）。 去做 编写更多演示应用程序。 Waveshare Alphabot2 和 ROS 入门 要运行 ROS 包，您需要执行以下操作： 使用 ROS 安装树莓派镜像 将Raspberry Pi映像的Ubiquity Robotics ROS安装到Raspberry Pi上，以控制Waveshare Alphabot2 Pi机器人。 从这里下载图像： 用于 Raspberry Pi 图像的 ROS 使用 Ubiquity Robotics 说明将映像安装到您的 Raspberry Pi 上。 U
【文件预览】：
ROS_for_Waveshare_Alphabot2-master
----Alphabot2_run_test.sh(68B)
----Alphabot2_run_fiducial_localization.sh(84B)
----Alphabot2_fix.sh(203B)
----Alphabot2_build.sh(52B)
----catkin_ws()
--------src()
----Alphabot2_run_fiducial_slam.sh(76B)
----Alphabot2_run.sh(63B)
----lirc()
--------lircd.conf(2KB)
--------setup.sh(155B)
--------hardware.conf(1KB)
----stl()
--------AA Batter Eliminator v1.stl(122KB)
--------Battery+Camera v10.stl(141KB)
--------README.md(221B)
----Alphabot2_clean.sh(38B)
----frames.pdf(22KB)
----Alphabot2_run_fiducial_rviz.sh(76B)
----fiducials.pdf(125KB)
----wsRGB()
--------wsrgb.service(271B)
--------wsrgb_service.py(12KB)
--------setup.sh(307B)
----Alphabot2_run_clear_map.sh(41B)
----README.md(10KB)