机器人柔顺控制算法研究

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文件名称：机器人柔顺控制算法研究

文件大小：1.36MB

文件格式：CAJ

更新时间：2021-07-08 08:42:02

阻抗控制

机器人柔顺控制算法研究，阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统，在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。