基于阻抗控制的机器人柔顺性控制方法研究1

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文件名称：基于阻抗控制的机器人柔顺性控制方法研究1

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更新时间：2022-08-03 14:28:57

绪论作量；而且阻抗控制常基于简单的位置控制方法实现，对一些不确定性和干扰因素具有较强的鲁棒性。但是阻抗控制是通过调整参考位置间接地实现力控制的，它的控制精度依赖