机器人灵巧手指基关节柔顺控制 (2011年) 时间:2021-05-08 22:28:10 【文件属性】: 文件名称:机器人灵巧手指基关节柔顺控制 (2011年) 文件大小:748KB 文件格式:PDF 更新时间:2021-05-08 22:28:10 自然科学 论文 摘要:研究了基于混合位置/力矩控制策略的机器人灵巧手指基关节的柔顺控制方法。该基关节有2个*度,运动轴线垂直相交。在*空间中和约束空间的位置控制方向上,采用 立即下载