论文研究-一种空间机械臂关节迟滞建模方法 .pdf

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文件名称：论文研究-一种空间机械臂关节迟滞建模方法 .pdf

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更新时间：2022-09-05 07:30:34

控制系统仿真技术

一种空间机械臂关节迟滞建模方法，孔祥然，孙汉旭，为了提高空间机械臂关节的控制精度，提出一种考虑关节运动误差的关节迟滞的细化建模方法。通过分析带有谐波减速器的关节的输出特