论文研究-未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识 .pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识 .pdf

文件大小：420KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-03 10:12:37

关节伺服系统

未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识，赵文灿，贾庆轩，空间机械臂运行过程中，关节伺服系统的负载转动惯量和摩擦系数呈现时变特性，现有方法在未知负载转矩的情况下无法完成转动惯量和