论文研究-基于遗传算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法 .pdf

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文件名称：论文研究-基于遗传算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法 .pdf

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更新时间：2022-09-08 22:48:34

空间机械臂

基于遗传算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法，杜明涛，高欣，本文提出了一种基于遗传算法的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法。首先，将机械臂点到点路径从笛卡尔空间向关节空间转换，并利用