文件名称：二关节机械臂计算力矩跟踪控制
文件大小：70KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-12-05 03:53:46
机械臂 计算力矩 跟踪控制 Simulink仿真
二关节机械臂计算力矩跟踪控制，包括阶跃信号和正弦信号，程序能完好运行，并画出跟踪效果
【文件预览】：
机械臂计算力矩控制
----Tracking Control()
--------trackingcontrol.slx(18KB)
--------plotcase3.m(723B)
--------initialcase2.m(2KB)
--------Thumbs.db(20KB)
--------invM.m(178B)
--------plotcase2.m(880B)
--------plotcase1.m(819B)
----Tracking Control Sin(x)()
--------trackingcontrolsin.slx(18KB)
--------initialcase2.m(2KB)
--------Thumbs.db(20KB)
--------invM.m(178B)
--------plotcase2.m(880B)
--------plotcase1.m(819B)