文件名称：二关节机械臂计算力矩控制simulink程序.7z
文件大小：31KB
文件格式：7Z
更新时间：2022-12-27 10:47:15
机器人 计算力矩 机械臂 机器人控制 simulink
二关节机械臂计算力矩控制simulink程序 可直接运行 欢迎大家下载 谢谢啦 （话说在哪里看怎么设置积分呀）
【文件预览】：
Tracking Control
----trackingcontrol.slx(18KB)
----plotcase3.m(723B)
----initialcase2.m(2KB)
----invM.m(178B)
----plotcase2.m(880B)
----plotcase1.m(819B)
Tracking Control Sin(x)
----trackingcontrolsin.slx(18KB)
----initialcase2.m(2KB)
----invM.m(178B)
----plotcase2.m(880B)
----plotcase1.m(819B)