文件名称：ICP算法源码，调试通过
文件大小：3KB
文件格式：RAR
更新时间：2019-04-27 12:11:12
ICP
ICP算法，即Iterative Closest Points Algorithm。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
【文件预览】：
ICP
----ICP.h(1KB)
----ICP.cpp(8KB)
----main.cpp(246B)