文件名称：ICP（Iterative Closest Point）算法实现源码
文件大小：473KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-03 09:37:45
ICP ICP算法源码
通过C++实现了ICP算法的点云匹配过程，内容包括KdTree搜索算法和SVD算法的实现源码，希望给大家带来参考。
【文件预览】：
Iterative-Closest-Point-master
----src()
--------KdTree.h(2KB)
--------svd.cpp(10KB)
--------svd.h(176B)
--------defs_and_types.h(2KB)
--------ICP.h(5KB)
--------ICP.cpp(3KB)
--------KdTree.cpp(5KB)
----images()
--------ICP_iteration_20.png(99KB)
--------ICP_iteration_40.png(101KB)
--------ICP_iteration_100.png(95KB)
--------ICP_iteration_400.png(90KB)
--------ICP_iteration_0.png(98KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(2KB)
----.gitignore(270B)