【文件属性】：
文件名称：iterative_closest_point_2d:使用python和opencv的迭代最近点2D
文件大小：28KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-29 23:24:35
Python
iterative_closest_point_2d
受启发
#usage像这样打电话，
ret = icp ( d1 , d2 )
。 d1, d2是2d点的numpy数组。
返回值ret是具有2行3列的转换矩阵。
icp估算旋转，移动，缩放（分别x和y）转换。
【文件预览】：
iterative_closest_point_2d-master
----LICENSE(1KB)
----src()
--------Icp2d.py(3KB)
--------Icp2d.ipynb(37KB)
----.gitignore(702B)
----README.md(389B)