文件名称：迭代最近点：各种ICP（迭代最近点）特征的实现。-matlab开发
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 05:07:20
matlab
ICP 算法将两个点云作为输入并返回刚性变换（旋转矩阵 R 和平移向量 T），以最好地对齐点云。 例子： [R,T] = ICP(q,p,10); 使用算法的 10 次迭代将 p 的点与点 q 对齐。 然后使用转换应用R*p + repmat(T,1,length(p)); 该文件实现了点对点和点对平面以及一些其他功能，例如外推、加权函数、边缘点拒绝等。 有关 ICP 算法和实现的变体的介绍性文本，请参阅http://www2.imm.dtu.dk/~jakw/publications/bscthesis.pdf Hans Martin Kjer & Jakob Wilm -- PET 运动校正的表面配准算法评估
【文件预览】：
icp.zip