icp:关于使用Python的迭代最近点的教程

【文件属性】：
文件名称：icp:关于使用Python的迭代最近点的教程
文件大小：45KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-28 16:03:31
Python icp 关于使用Python的迭代最近点的教程 此处已实现以下内容： 使用最小二乘法和高斯-牛顿法已经完成了基本点到平面的匹配 仅使用高斯-牛顿进行点对点匹配 所有重要的代码段都在basicICP.py中。 主要功能是： icp_point_to_plane icp_point_to_point_lm icp_point_to_plane_lm Transformation.py已用于使点云变形，以便我们可以验证基于ICP的注册。 我们只有一组点云及其对应的法线向量作为输入。 那是使用distance.py变形的。 然后将其注册到basicICP.py。 这为我们提供了一种验证ICP结果的简便方法。 transformations.py已经从采取 basicICP.py中给出了如何使用代码的示例 fileOriginal = '/icp/data/original.xyz

【文件预览】：
icp-master
----deformation.py(2KB)
----basicICP.py(10KB)
----transformations.py(64KB)
----README.md(2KB)
----data()
--------deformed.xyz(28KB)
--------original.xyz(24KB)