文件名称：Kimera-VIO-ROS:Kimera-VIO 的 ROS 包装器
文件大小：21.54MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-24 05:07:51
real-time cpu visual ros imu
Kimera-VIO-ROS ROS 包装器。 出版物 如果您觉得这个图书馆有用，我们恳请您引用我们的论文： A. Rosinol、M. Abate、Y. Chang、L. Carlone、 。 IEEE 国际会议。 机器人与自动化 (ICRA)，2020 年 。 @InProceedings { Rosinol20icra-Kimera , title = { Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping } , author = { Rosinol, Antoni and Abate, Marcus and Chang, Yun and Carlone, Luca } , year = { 2020 } , booktitle = { I
【文件预览】：
Kimera-VIO-ROS-master
----.clang-format(3KB)
----.gitignore(340B)
----rviz()
--------kimera_vio_tesse.rviz(9KB)
--------kimera_vio_euroc.rviz(9KB)
----src()
--------KimeraVioRos.cpp(9KB)
--------KimeraVioRosNode.cpp(652B)
--------utils()
--------RosBagDataProvider.cpp(16KB)
--------RosDataProviderInterface.cpp(4KB)
--------RosDisplay.cpp(1KB)
--------RosOnlineDataProvider.cpp(15KB)
--------RosLoopClosureVisualizer.cpp(11KB)
--------RosVisualizer.cpp(19KB)
----launch()
--------kimera_vio_ros_uhumans1.launch(2KB)
--------kimera_vio_ros_realsense_IR.launch(1KB)
--------kimera_vio_ros_euroc.launch(3KB)
--------kimera_vio_eval.bash(1KB)
--------kimera_vio_ros.launch(8KB)
--------cam_info_yamlizer.launch(1019B)
--------gt_publisher.launch(810B)
--------kimera_vio_ros_uhumans2.launch(2KB)
--------gt_logger.launch(363B)
----install()
--------kimera_vio_ros_https.rosinstall(2KB)
--------kimera_vio_ros_ssh.rosinstall(2KB)
----cfg()
--------calib()
--------viz()
----package.xml(1KB)
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE()
----scripts()
--------gt_logger_node.py(4KB)
--------kimera_vio_eval.bash(1KB)
--------write_tfs_in_rosbag.py(7KB)
--------retimestamp_rosbag.py(3KB)
--------write_traj_to_rosbag.bash(2KB)
--------camera_info_yamlizer_node.py(8KB)
----README.md(8KB)
----include()
--------kimera_vio_ros()
----output_logs()
--------EurocMono()
--------uHumans1()
--------uHumans2()
--------Euroc()
----LICENSE.BSD(1KB)
----docs()
--------media()
--------ros_installation.md(1KB)
--------hardware_setup.md(5KB)
----test()
--------testKimeraVioRos.cpp(407B)
----CMakeLists.txt(2KB)