文件名称：zed-ros-wrapper:ZED SDK的ROS包装器
文件大小：189KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-23 19:38:25
ros slam zed ros-wrapper ros-packages
Stereolabs ZED相机-ROS集成 该软件包可让您将ZED立体摄像机与ROS一起使用。 它输出摄像机的左右图像，深度图，点云，姿势信息，并支持使用多个ZED摄像机。 入门 首先，在上下载ZED SDK的最新版本。 ZED ROS包装器 有关更多信息，请查看我们的。 如果要自定义包装，请查看 先决条件 Ubuntu 16.04或更高版本（建议使用Ubuntu 18） 及其依赖 或 注意：提供与SDK v2.8.x兼容的较早版本的包装器 编译程序 zed_ros_wrapper是一个柳絮包。 它取决于以下ROS软件包： nav_msgs tf2_geometry_msgs message_runtime 柳絮 罗斯科普 stereo_msgs rosconsole robot_state_publisher urdf sensor_msgs image_tra
【文件预览】：
zed-ros-wrapper-master
----latest_changes.md(6KB)
----.github()
--------ISSUE_TEMPLATE()
----zed_ros()
--------CMakeLists.txt(106B)
--------package.xml(622B)
----images()
--------rqt_diagnostic.jpg(53KB)
--------Picto+STEREOLABS_Black.jpg(8KB)
----zed_wrapper()
--------cfg()
--------records()
--------src()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------README.md(6KB)
--------params()
--------urdf()
--------package.xml(945B)
--------launch()
--------.gitignore(395B)
----LICENSE(1KB)
----zed_nodelets()
--------cfg()
--------src()
--------CMakeLists.txt(4KB)
--------nodelet_plugins.xml(885B)
--------package.xml(1KB)
----README.md(6KB)
----zed_interfaces()
--------srv()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------package.xml(1KB)
--------msg()
--------include()
----.gitignore(360B)
----.gitlab-ci.yml(218B)