文件名称：MYNT-EYE-ROS-Wrapper:MYNT EYE SDK的ROS包装器
文件大小：29KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-19 08:45:01
C++
不再支持MYNT EYE 1.x SDK和包装器。 请升级到2.x SDK和固件，并在其中使用包装器。 不再支持MYNT EYE 1.x SDK和包装器。 请升级到2.x SDK和固件，并在其中使用包装器。 不再支持MYNT EYE 1.x SDK和包装器。 请升级到2.x SDK和固件，并在其中使用包装器。 MYNT EYE 2.x SDK MYNT EYE 2.x指南 MYNT EYE ROS包装纸 MYNT EYE ROS包装器可让您将MYNT EYE相机与ROS一起使用。 它发布左右图像，深度图，IMU等主题。 先决条件 Ubuntu 16.04 入门 安装最新版本的 。 下载MYNT EYE ROS包装纸。 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/s
【文件预览】：
MYNT-EYE-ROS-Wrapper-master
----CMakeLists.txt(2KB)
----launch()
--------mynt_camera_display.launch(213B)
--------mynt_camera.launch(845B)
----README.md(1KB)
----package.xml(1KB)
----src()
--------mynteye_ros_wrapper_nodelet.cpp(19KB)
--------mynteye_ros_wrapper_node.cpp(362B)
----nodelet_plugins.xml(289B)
----rviz()
--------display.rviz(6KB)
----urdf()
--------double-camera-mynt1.STL(95KB)
--------mynt.urdf(2KB)