【文件属性】：
文件名称：MYNT-EYE-ROS-Wrapper:MYNT EYE SDK的ROS包装器
文件大小：29KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-29 14:58:21
C++
不再支持MYNT EYE 1.x SDK和包装器。 请升级到2.x SDK和固件，并在其中使用包装器。
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MYNT EYE 2.x SDK
MYNT EYE 2.x指南
MYNT EYE ROS包装纸
MYNT EYE ROS包装器可让您将MYNT EYE相机与ROS一起使用。 它发布左右图像，深度图，IMU等主题。
先决条件
Ubuntu 16.04
入门
安装最新版本的 。
下载MYNT EYE ROS包装纸。
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/s
【文件预览】：
MYNT-EYE-ROS-Wrapper-master
----CMakeLists.txt(2KB)
----launch()
--------mynt_camera_display.launch(213B)
--------mynt_camera.launch(845B)
----README.md(1KB)
----package.xml(1KB)
----src()
--------mynteye_ros_wrapper_nodelet.cpp(19KB)
--------mynteye_ros_wrapper_node.cpp(362B)
----nodelet_plugins.xml(289B)
----rviz()
--------display.rviz(6KB)
----urdf()
--------double-camera-mynt1.STL(95KB)
--------mynt.urdf(2KB)