文件名称：SfmLearner-Pytorch:周廷辉等人的SfmLearner的Pytorch版本
文件大小：6.61MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-30 17:09:50
unsupervised pytorch depth disparity kitti
SfMLearner Pytorch版本 该代码库实现了本文描述的系统： 通过视频进行无监督的深度和自我运动学习 ，，， 在CVPR 2017（口头）中。 有关更多详细信息，请参见。 原作者：（ ）火炬实施：ClémentPinard（ ） 前言 该代码库是使用Pytorch 1.0.1，CUDA 10和Ubuntu 16.04开发和测试的。 原始代码是在tensorflow中开发的，您可以访问 先决条件 pip3 install -r requirements.txt 或手动安装以下软件包： pytorch >= 1.0.1 pebble matplotlib imageio scipy argparse tensorboardX blessings progressbar2 path.py 笔记 因为它使用最新的pytorch功能，所以它与pytorch的先前版本不兼容。
【文件预览】：
SfmLearner-Pytorch-master
----models()
--------DispNetS.py(6KB)
--------PoseExpNet.py(4KB)
--------__init__.py(66B)
----misc()
--------cityscapes_sample_results.gif(5.92MB)
--------sample.png(699KB)
----utils.py(5KB)
----run_inference.py(3KB)
----data()
--------kitti_util.py(4KB)
--------kitti_odometry_loader.py(4KB)
--------test_scenes.txt(616B)
--------cityscapes_loader.py(5KB)
--------static_frames.txt(385KB)
--------prepare_train_data.py(6KB)
--------kitti_raw_loader.py(8KB)
----logger.py(3KB)
----test_pose.py(5KB)
----train.py(27KB)
----custom_transforms.py(3KB)
----LICENSE(1KB)
----kitti_eval()
--------pose_evaluation_utils.py(2KB)
--------depth_evaluation_utils.py(10KB)
--------test_files_eigen.txt(46KB)
----loss_functions.py(6KB)
----stillbox_eval()
--------depth_evaluation_utils.py(3KB)
--------test_files_90.txt(3KB)
----requirements.txt(102B)
----test_disp.py(7KB)
----.gitignore(36B)
----README.md(9KB)
----inverse_warp.py(7KB)
----train_flexible_shifts.py(10KB)
----datasets()
--------validation_folders.py(5KB)
--------shifted_sequence_folders.py(6KB)
--------sequence_folders.py(2KB)
--------stacked_sequence_folders.py(2KB)