文件名称：SfmLearner-Pytorch-master_new
文件大小：6.67MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-10 06:52:15
Python
SfMLearner Pytorch版本 该代码库实现了本文描述的系统： 通过视频无监督地学习深度和自我运动 ，，， 在CVPR 2017（口头）中。 有关更多详细信息，请参见。 原作者：（ ）火炬实施：ClémentPinard（ ） 前言 该代码库是使用Pytorch 1.0.1，CUDA 10和Ubuntu 16.04开发和测试的。原始代码是在tensorflow中开发的，您可以访问 先决条件 pip3 install -r requirements.txt 或手动安装以下软件包： pytorch >= 1.0.1 pebble matplotlib imageio scipy argparse tensorboardX blessings progressbar2 path.py 笔记 因为它使用最新的pytorch功能，所以它与pytorch的先前版本不兼容。 如果您没有最
【文件预览】：
SfmLearner-Pytorch-master_new-master
----.gitignore(113B)
----stillbox_eval()
--------depth_evaluation_utils.py(3KB)
--------test_files_90.txt(3KB)
----train_flexible_shifts.py(10KB)
----test_VOLO_pose.py(9KB)
----README.md(9KB)
----train_multigpu.py(21KB)
----test()
--------SCMTest.py(1KB)
----pose_graph_example.py(5KB)
----logger.py(3KB)
----run_inference.py(3KB)
----VOLO.py(3KB)
----visualization()
--------trace_visualization_utils.py(2KB)
--------__init__.py(94B)
----abs_VO_poses.txt(10KB)
----point_cloud_processing()
--------prepare_data.py(2KB)
--------test_ICP.py(3KB)
--------__init__.py(107B)
--------iterative_closest_point.py(3KB)
--------icpImpl.py(3KB)
--------ICP2DImpl.py(4KB)
----train.py(20KB)
----LICENSE(1KB)
----slam_utils()
--------UtilsMisc.py(5KB)
--------ScanContextManager.py(6KB)
--------ICP.py(3KB)
--------PoseGraphManager.py(3KB)
--------UtilsPointcloud.py(1KB)
----datasets()
--------shifted_sequence_folders.py(6KB)
--------validation_folders.py(2KB)
--------sequence_folders.py(2KB)
--------stacked_sequence_folders.py(2KB)
----test_VO_pose.py(15KB)
----loss_functions.py(4KB)
----test_pose_torchscript.py(6KB)
----VOLO_pipeline.py(17KB)
----misc()
--------sample.png(699KB)
--------cityscapes_sample_results.gif(5.92MB)
----utils.py(5KB)
----models()
--------DispNetS.py(6KB)
--------PoseExpNetScript.py(5KB)
--------__init__.py(102B)
--------PoseExpNet.py(4KB)
--------PoseExpNet2.py(4KB)
----train2.py(22KB)
----mydataset_eval()
--------pose_evaluation_utils.py(2KB)
----test_disp.py(7KB)
----test_VOLO_pose_singleOutput.py(9KB)
----requirements.txt(95B)
----test_pose.py(5KB)
----kitti_eval()
--------pose_evaluation_utils.py(2KB)
--------VOLO_data_utils.py(3KB)
--------test_files_eigen.txt(46KB)
--------depth_evaluation_utils.py(10KB)
----custom_transforms.py(3KB)
----inverse_warp.py(11KB)
----main_salm_LO.py(6KB)
----test_LO_pose.py(6KB)
----data()
--------test_scenes.txt(616B)
--------cityscapes_loader.py(5KB)
--------static_frames.txt(385KB)
--------prepare_train_data.py(5KB)
--------kitti_raw_loader.py(12KB)
----run_pose.sh(571B)
----loss_functions2.py(6KB)