文件名称：uarm_util:ROS（机器人操作系统）对Evol UArm的最低支持
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-18 08:22:58
Python
Evol UArm对ROS的基本支持 约翰·纳格尔 对与机器人操作系统一起使用的Evol UArm机器人手臂的一些基本支持。 Evol具有针对UArm的几套固件。 这使用“标准”固件，该固件允许将命令发送到机械臂，但不提供机械臂的任何响应。 假设具备ROS的知识，即可快速入门。 1. Install ROS (preferably ROS Jade.) 2. Install this package into ~/catkin_ws/src/ as uarm_utils 3. Build with catkin_make 4. Connect up UArm, and find its serial port. UArm should have the Evol "Standard" firmware loaded. 5. Edit the "params.yaml" file
【文件预览】：
uarm_util-master
----CMakeLists.txt(6KB)
----launch()
--------movetest1.launch(270B)
----README.md(953B)
----package.xml(2KB)
----scripts()
--------params.yaml(173B)
--------uarm_standard.py(1KB)
--------uarm_standard_move.py(1KB)
--------movetest1.py(2KB)
----msg()
--------Standard_move.msg(74B)