文件名称：RealSense-ROS:对英特尔:registered:实感:trade_mark:对机器人操作系统（ROS）的实验支持
文件大小：3.24MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-01 06:58:40
C++
英特尔:registered:实感:trade_mark:技术-ROS集成 在这里，您将找到我们针对RealSense-ROS的实验代码。 该文件概述了整个产品。 每个软件包都包含有关其安装和用法的更详细的说明。 请参考相关文档，并按照说明进行操作。 包装内容 短距离（F200）摄像机的安装文件 远程（R200）摄像机的安装文件 R200 / F200摄像机ROS节点安装文件 导航示例文件的安装文件 请注意： IVCAM也称为F200-短距离相机 DS4也称为R200-远程摄影机 技术与依存关系 系统： Linux 14.04以上 ROS靛蓝 短距离（F200）相机 远距离（R200）相机 ** ROS集成已在装有Linux 14.04（Trusty）和ROS Indigo的64位计算机上进行了测试。 安装 请按照每个程序包中的说明进行操作。
【文件预览】：
RealSense-ROS-master
----realsense_dist()
--------2.3()
----img()
--------R200_on_turtlebot.png(45KB)
----r200_install()
--------ds_uvcdriver()
--------ds_connectivity_workaround()
--------install.sh(925B)
--------Include()
--------Bin()
--------README.md(581B)
--------Lib()
----README.md(1KB)
----realsense_dist_nav()
--------1.0()
----licenses()
--------Licenses.txt(79B)
--------ReadMe.txt(1KB)
--------Intel OBL RealSense 3D Camera Alpha, Beta, Prototype Site License.htm(24KB)
----f200_install()
--------install.sh(1KB)
--------lib()
--------README.md(2KB)
--------ivcamsample()
--------include()