文件名称：ros_phoenix:ROS对CTRE Phoenix库的支持
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-14 22:56:21
C++
ros_phoenix
【文件预览】：
ros_phoenix-master
----.gitmodules(165B)
----msg()
--------MotorStatus.msg(175B)
--------ArmVelocities.msg(72B)
--------MotorControl.msg(205B)
----cfg()
--------Talon.cfg(1016B)
----include()
--------ros_phoenix()
----launch()
--------deposition.yaml(38B)
--------frame_auton.launch(284B)
--------deposition.launch(302B)
--------arm_test.launch(380B)
--------arm_test.yaml(143B)
--------test_frame.launch(288B)
--------full_system.yaml(773B)
--------2021.yaml(646B)
--------2021.launch(490B)
--------example.launch(295B)
--------test_frame.yaml(202B)
--------example.yaml(182B)
--------frame_teleop.launch(539B)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------FDTeleop.cpp(2KB)
--------DepositionCommand.cpp(981B)
--------potentiometers.py(2KB)
--------ArmCommand.cpp(2KB)
--------TalonNode.cpp(6KB)
--------MotorControl.cpp(2KB)
--------CmdExmaple.cpp(2KB)
----CMakeLists.txt(8KB)
----README.md(13B)
----package.xml(805B)
----Phoenix-Linux-SocketCAN-Example()