velodyne:ROS对Velodyne 3D激光雷达的支持

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文件名称：velodyne:ROS对Velodyne 3D激光雷达的支持

文件大小：165KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-05-19 12:21:01

C++

概述 Velodyne 1是支持Velodyne high definition 3D LIDARs 3的ROS 2软件包的集合。 警告： master分支通常包含针对下一个ROS版本进行测试的代码。 并非总是与每个以前的版本一起使用。 要签出最新版本的源，请签出具有最高版本号的标记 。 当前的master分支与ROS Kinetic和Melodic一起使用。 CI版本目前正在为Kinetic和Melodic运行。 1 Velodyne： ：//www.ros.org/wiki/velodyne 2 ROS： ： 3 Velodyne high definition 3D LIDARs ： :