不完全微分PID

【文件属性】：

文件名称：不完全微分PID

文件大小：817B

文件格式：RAR

更新时间：2017-01-29 16:31:20

不完全微分

不完全微分PID算法Matlab仿真程序。设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。

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PID_PARTDIFF.m