基于不完全微分PID算法的神经网络控制

【文件属性】：

文件名称：基于不完全微分PID算法的神经网络控制

文件大小：187KB

文件格式：PDF

更新时间：2013-02-05 06:02:36

PID算法

有关神经网络PID 控制的文献中使用的大都是PID 的一般控制算法，而性能相对优于一般PID 控制算法的不完全微分PID 算法则很少用于神经网络控制中。神经网络与不完全微分的PID 算法相结合应用于神经网络控制，其中神经网络使用的是BP 网络和 神经元。通过仿真实验，证明控制效果良好。