文件名称：轴向主动磁轴承的改进不完全微分PID控制 (2015年)
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更新时间：2024-06-09 17:10:06
工程技术 论文
为了减少电磁轴承控制中测量噪声的干扰,提高电磁轴承控制的稳态精度,以立式电机的主动控制电磁轴承为研究对象,分析了测量噪声对传统PID控制的影响,并针对一阶不完全微分PID控制和传统PID控制不能满足系统控制性能要求的情况,提出一种基于二阶不完全微分 PID控制的改进算法.采用 MATLAB的Simulink搭建了仿真模型,利用C语言和磁轴承控制平台进行了算法的试验验证.仿真和试验结果表明,改进的算法能够改善磁轴承系统的静态性能,气隙的稳态误差约为20 μm,比传统PID、带一阶滤波器的不完全微分PID减小