基于stm32的平衡车代码 时间:2021-10-15 09:38:26 【文件属性】: 文件名称:基于stm32的平衡车代码 文件大小:4.75MB 文件格式:ZIP 更新时间:2021-10-15 09:38:26 单片机 平衡车 stm32 本代码是基于stm32F103的程序,包括MPU6050的陀螺仪解算和滤波,还有PID算法控制,实测能用 立即下载