基于stm32的平衡车代码

【文件属性】：

文件名称：基于stm32的平衡车代码

文件大小：4.75MB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-10-15 09:38:26

单片机 平衡车 stm32

本代码是基于stm32F103的程序，包括MPU6050的陀螺仪解算和滤波，还有PID算法控制，实测能用