文件名称:基于STM32的双轮平衡车
文件大小:264KB
文件格式:PDF
更新时间:2016-06-06 04:36:28
STM32
提出了基于STM32的平衡车,采用实时操作系统ucos-II,借助陀螺仪,舵机控制器,编码器构成了一个自平衡系统。
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STM32
提出了基于STM32的平衡车,采用实时操作系统ucos-II,借助陀螺仪,舵机控制器,编码器构成了一个自平衡系统。