文件名称：STM32双轮平衡车-平衡车程序
文件大小：348KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-10-03 09:24:43
姿态 平衡 双轮 车
双轮平衡车代码，传感器采用MPU6050，MCU为STM32，支持遥控控制、自动壁障
【文件预览】：
平衡程序
----keilkilll.bat(399B)
----HARDWARE()
--------KEY()
--------MPU6050()
--------TIMER()
--------MOTOR()
--------NRF24L01()
--------I2C()
--------SPI()
--------ENCODER()
--------LED()
----CORE()
--------core_cm3.h(84KB)
--------startup_stm32f10x_hd.s(15KB)
--------core_cm3.c(17KB)
--------startup_stm32f10x_md.s(12KB)
----SYSTEM()
--------sys()
--------delay()
--------ring_buffer()
--------usart()
----OBJ()
--------EXIT.hex(81KB)
----USER()
--------stm32f10x_conf.h(3KB)
--------EXIT.uvopt(28KB)
--------filter.h(399B)
--------stm32f10x.h(619KB)
--------EXIT.uvproj(21KB)
--------EXIT.uvgui.zhan(162KB)
--------stm32f10x_it.c(2KB)
--------balance_ctrl.h(117B)
--------angle_calc.c(3KB)
--------filter.c(2KB)
--------system_stm32f10x.c(36KB)
--------JLinkSettings.ini(578B)
--------main.h(544B)
--------system_stm32f10x.h(2KB)
--------angle_calc.h(338B)
--------balance_ctrl.c(9KB)
--------stm32f10x_it.h(2KB)
--------main.c(4KB)
----STM32F10x_FWLib()
--------inc()
--------src()