基于STM32的平衡车源码

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文件名称：基于STM32的平衡车源码

文件大小：13.35MB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-02-06 04:58:29

卡尔曼滤波 PID控制p 平衡控制 STM32 MOU6050

利用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角，通过直立PID和速度PID控制小车的速度，是其平衡行进。里面附有测试源码。