论文研究-两轮自平衡机器人在斜坡上的动力学建模与控制 .pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-两轮自平衡机器人在斜坡上的动力学建模与控制 .pdf

文件大小：306KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-05 07:49:02

机器人控制

两轮自平衡机器人在斜坡上的动力学建模与控制，阮晓钢，彭奎，针对两轮自平衡机器人在斜坡上的建模和控制问题，首先采用Lagrange方法建立了斜坡面上的动力学模型，然后对模型的平衡状态进行了分�