论文研究-两轮机器人在斜坡上的动力学建模和仿真 .pdf

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文件名称：论文研究-两轮机器人在斜坡上的动力学建模和仿真 .pdf

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更新时间：2022-09-11 01:15:21

控制系统仿真技术

两轮机器人在斜坡上的动力学建模和仿真，阮晓钢，李亚磊，两轮机器人在斜坡上运动时仍然可以保持自身的竖直，避免了一般轮式机器人由于机身倾斜而倾倒的不利现象。本文分析了两轮机器人在