论文研究-柔性两轮移动机器人动力学建模及模型分析 .pdf

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文件名称：论文研究-柔性两轮移动机器人动力学建模及模型分析 .pdf

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更新时间：2022-09-05 08:12:45

柔性两轮移动机器人

柔性两轮移动机器人动力学建模及模型分析，阮晓钢，任红格，设计了柔性两轮移动机器人，针对腰部柔性的结构特点，以柔性多体系统动力学理论为基础，并根据假设模态法，将其抽象为平面柔性三