论文研究-可重构轮式机器人在典型崎岖地面上动力学仿真研究 .pdf

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文件名称：论文研究-可重构轮式机器人在典型崎岖地面上动力学仿真研究 .pdf

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更新时间：2022-09-08 15:45:09

虚拟样机

可重构轮式机器人在典型崎岖地面上动力学仿真研究，赵晋锋，刘朝杰，为了研究地形因素对机器人通过性和稳定性的影响，本文通过ADAMS软件对不同构型移动机器人在崎岖路面的运动过程进行仿真。首先介绍�