论文研究-基于Octomap和拓扑地图的混合地图创建 .pdf

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文件名称：论文研究-基于Octomap和拓扑地图的混合地图创建 .pdf

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更新时间：2022-09-03 10:41:17

Octomap

基于Octomap和拓扑地图的混合地图创建，张欣，姜岩，为了减小智能车辆再行驶过程中地图的存储压力，提出了一种基于Octomap和拓扑地图的混合地图创建方法。该算法通过激光雷达点云数据��