论文研究-基于八叉树结构的全局三维概率混合地图创建 .pdf

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文件名称：论文研究-基于八叉树结构的全局三维概率混合地图创建 .pdf

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更新时间：2022-09-04 04:41:11

三维栅格

基于八叉树结构的全局三维概率混合地图创建，刘忠泽，姜岩，基于八叉树结构的全局三维概率混合地图创建摘要：随着无人地面车应用场景的尺度和复杂度不断增加，2.5维栅格地图逐渐不能满足无人