论文研究-基于拓扑地图的田间机器人路径规划和控制 .pdf

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文件名称：论文研究-基于拓扑地图的田间机器人路径规划和控制 .pdf

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更新时间：2022-09-05 09:42:45

田间机器人

基于拓扑地图的田间机器人路径规划和控制，朱凯，梁盛好，本文提出一种机器人在温室大棚的田间环境下行走的路径规划算法，针对温室大棚环境，构建拓扑地图，根据节点的连通性，创建邻接矩